よくあるご質問
(FAQ)

ＩＰ６５について

(1)特に気を付ける事柄はありません。いかなる方向の言葉に当てはまらない モータの個所については、コネクタ部分でＩＰ６５対応のコネクタを使用 いただければ問題ありません。 (2)規定では、１２．５Ｌ／分にて、３分間放水を実施してモータ内部に水の 侵入が無いことです。 あくまでも、モータ内... 詳細表示

電源及びブレーキのケーブルについて

電源用ケ−ブルとブレ−キ用のケ−ブルは１本としても特に問題はありません．ＨＣ− ＳＦシリ−ズにおいても問題はありませんが、線径は電流容量の観点から電源側に合わ せて下さい． 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は有りますか

極性は有りません。 電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので 、 必ず別電源に接続してください。 詳細表示

状態表示の指令パルス累積の値と電子ギヤの関係は？

状態表示の指令パルス累積と指令パルス周波数の値は電子ギヤ（ＣＭＸ／ＣＤＶ） を乗算する前の値です。 したがって、電子ギヤが１／１でない場合には「指令パルス累積＝帰還パルス累積」と なりません。 詳細表示

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。 詳細表示

サーボアンプの接続順について

軸番号の順番どおりでなくてもご使用いただけます。 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示