よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

サーボアンプにアースを設置していませんが、制御的に問題がありますか？

あります。 　アースを接続しないと動かないというものではありませんが、ノイズによる誤動 作の恐れがあります。サーボアンプ等のＦＡ機器は一般的にノイズ環境の悪い所で 動かすので、確実にアースしてください。 詳細表示

原点復帰をなくしたい

絶対位置検出システムをご利用ください。 絶対位置検出システムは，電源のオン／オフに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しております。 よって、瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり、立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴とした システムです。 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

アラームE6発生

アンプが非常停止状態です。EMGまたはEM1とDOCOMを導通させると解除されます。配線やスイッチの状態を確認してください。 配線やスイッチに異常がない場合は、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について Ａ１ＳＤ７５Ｐ２−Ｓ３との接続（ＰＬＣ停止時の手動運転）方法

サーボアンプは外部ＤＩ／ＯにてＪＯＧ運転設定にできません。ＭＲ−Ｊ２の場合、ア ンプ前面の押しボタン若しくはセットアップｓ／ｗからＪＯＧ運転モードに設定してい ただくことになります。 詳細表示

ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一） 詳細表示

サーボオンオフに要する時間

シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

絶対位置検出システムを実現するシステム構成は？

ＭＲ−Ｈ，ＭＲ−Ｊ２シリーズでの絶対位置検出システムを実現するためのシステム構成は， 　１．汎用位置決めユニット 　２．入出力ユニット 　３．絶対位置データ保持用バッテリ 　の３点と，絶対位置データ転送用のシーケンスプログラムにより構築できます． 　弊社プログラマブルコントローラＦＸシリーズ... 詳細表示