よくあるご質問
(FAQ)

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示

サーボアンプの複数台モニタについて

できません。 モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。 詳細表示

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。 詳細表示

ALM信号の論理について

いいえ、アラームが発生しているときはOFFになります。よって、アラームが発生していない正常な状態では、ALMはON(J3ではDOCOMと導通、J2SではSGと導通)になります。 詳細表示

同期制御に必要なもの

高精度な同期制御をするためには、モーションコントローラと同期制御に対応したOS(SV22)のご使用を推奨します。サーボアンプはSSCNET/SSCNET3対応の機種を使用します。 詳細表示

速度変動率について

ＭＲ−Ｃのスペック上、速度変動率は規定されていませんが、−０．３％以下（ＭＲ−Ｊ２相 当）を目安にして下さい。 詳細表示

減速機付サーボモータの回転方向について

正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

Ｊ２とＪ２Ｓの寸法について

ＨＣ−ＳＦからＨＣ−ＳＦＳへ、またＨＣ−ＲＦからＨＣ−ＲＦＳと置き換えても、寸法は全 く同じです． 詳細表示

モータの回生許容頻度について

・ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０□には回生抵抗を内蔵しておりません。 回生エネルギーは実質内蔵コンデンサへの充電となります。 負荷慣性モーメントが大きいと回生エネルギーが相対的に大きくなりますので、 それがコンデンサに充電できるエネルギーを超えますと 過電圧となります。 回転数を落とすか、回生抵抗オプションを付けて... 詳細表示