よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダケーブルの最小曲げ半径について

ケーブルを屈曲させてご使用の場合、取扱説明書等に記載しております、 　「検出器ケーブル屈曲寿命」（曲げ半径と屈曲回数の相関グラフ（計算値）） を参照願います． （記載例：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ａ　サーボアンプ技術資料集　１２．４項） 詳細表示

EM2(強制停止減速機能)はIEC/EN 61800-5-2に準拠する安全監視機能ですか？

EM2(強制停止減速機能)は、指令でサーボモータを減速停止させるためIEC/EN 60204-1の停止カテゴリで規定されている停止方法(停止カテゴリ1) に相当しますが、EM2のベース遮断はサーボモータ駆動エネルギの電子的な遮断 (二次側出力遮断)にはあたらないためIEC/EN 61800-5-2に準拠した安全監... 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。 その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。 ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますように Ｘ方向：１．２Ｇ （軸方向） Ｙ方向：３Ｇ （軸に垂直方向） ... 詳細表示

ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電流の測定について

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。 詳細表示

ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

ＣＭＸ、ＣＤＶ の言葉の意味について

サーボアンプの電子ギヤ比のＣＭＸ、ＣＤＶのフルスペルは ＣＭＸ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ ＣＤＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＤｉＶｉｓｉｏｎ Ｃｏｎｓｔａｎｔ・・・・定数 ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ・・・剰算 ＤｉＶｉｓｉｏｎ・・・・除算 です。 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。 詳細表示