ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになっていない

ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できま

できません。ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。

セットアップソフトウェアの対応サーボアン

サーボのセットアップソフトウェアの対応サーボアンプは以下のとおりです。MR Configurator2 →MR-J4、MR-J4W、MR-J3、MR-J3W、MR-JNMR Configurator（SETUP221）→

強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。

減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。

SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。

ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大）１０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大）と、なります。

アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

Q: パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異 常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになって いない

Q: ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できま

できません。 ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。

Q: 強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。 ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。 無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。

Q: 減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。

Q: ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大） １０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大） と、なります。

Q: アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。 よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、 ３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ） の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。 尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

よくあるご質問(FAQ)製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。詳細表示
- FAQ番号：10668
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効に変わらない。

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになっていない。尚、パラメータＮｏ．２、３は、設定変更後電源をＯＦＦし再投入で有効と... 詳細表示
- FAQ番号：10647
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できますか？

できません。ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。詳細表示
- FAQ番号：10624
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：その他オプション
セットアップソフトウェアの対応サーボアンプについて

サーボのセットアップソフトウェアの対応サーボアンプは以下のとおりです。MR Configurator2 →MR-J4、MR-J4W、MR-J3、MR-J3W、MR-JNMR Configurator（SETUP221）→MR-J3、MR-J3W、MR-JNSETUP161 →MR-J2-Super、MR-J2MS... 詳細表示
- FAQ番号：10562
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10557
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。詳細表示
- FAQ番号：10532
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。詳細表示
- FAQ番号：10408
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。詳細表示
- FAQ番号：10398
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大）１０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大）と、なります。詳細表示
- FAQ番号：10308
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。詳細表示
- FAQ番号：10299
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通