よくあるご質問
(FAQ)

絶対位置検出システムは構築できるか？

構築できません。 ＭＲ−ＨシリーズもしくはＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプをご使用ください。 詳細表示

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できますか？

できません。 ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してくださ い。 詳細表示

ＪＯＧ送り速度

運転中に速度を可変させる場合は、自動運転同様、オーバライドを使用してください。 以下の設定で使用可能となります。 (1)Ｐｒ．２４でオーバライドを有効とする。 (2)アナログ入力信号ＯＶＲの電圧を、可変したい速度比率に設定する。 Ｐｒ．０８にて設定した速度に対して、下記の比率のかかった速度... 詳細表示

アナログモニタの速度について

アナログモニタ出力の分解能は±10Vで10bit相当となっています。そのため、サーボアンプの表示部のように１ｒｐｍ単位の正確な速度はアナログモニタではわかりません。 詳細表示

アナログモニタの出力電流

モニタとしては電圧出力型ですので、出力電流値はお客様が接続されている外部機器の抵抗値によります。 出力電圧範囲は-10から＋10Vで、最大出力電流値は1mAの制限があります。 詳細表示