よくあるご質問
(FAQ)

能力不足の場合、サーボアンプのみ１ランク大きくして使用できるか？

◆アンプとモータは夫婦みたいなもの 基本的には決められた組合せ以外では、使用できません。 汎用インバータのように、アンプのみを大きくして能力アップさせる方法は適用 できません。 この方法を適用すると、モータに内蔵の永久磁石が『減磁※』してモータ不良を 引き起こします。また、サ... 詳細表示

ＭＲーＪ２ 拡張パラメータＮｏ．２２ ＊ＯＰ４ 機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている 　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。 ・速度制御時は速度指令がステップで０になります。 ・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。 詳細表示

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。 対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　 　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード 　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について 拡張パラメーターＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ 　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。 ・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ 　クが無効になります。（初期値は０） 詳細表示

回転速度モニタ出力について

アナログモニタ出力端子から出力されるモータ回転速度はパラメータ の選択により、以下の２種類の出力ができます。 （１）±８Ｖ／最大回転速度 （２）＋８Ｖ／最大回転速度 となります。 モータシリーズによっては、定格回転速度と最大回転速度が異なるものがあります。 この場合、定格回転速度でもモニタ... 詳細表示

１回転内位置

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表 示します。 ◇表示は以下の様になります。 セットアップＳ／Ｗ ： ０−１６３８３の値を表示します。 アンプ正面ＬＥＤ ： ０−９９９９ → ０−９９９９と表示 ... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。 詳細表示