よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

モニタ一覧の詳細を知りたい

パラメータ、モニタ、信号、アラームなど詳細情報をMR Configurator2のヘルプに記載しています。ご使用のサーボアンプの詳細情報を選択して確認してください。 詳細表示

ＳＳＣＮＥＴ３ケーブルについて

各ケーブルにより異なります。 SSCNET3対応のサーボアンプ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ と ＭＲ−ＳＡ の 置き換えについて

ＭＲ−ＳＡとＭＲ−Ｊ２Ａは入力信号の略称および機能は互換できるように なっていますが、配線のピン番号は取説を確認してください。 基本的には同一略称へのつなぎ換えでＯＫです。 パラメータについても特に初期値のままでも運転可能です。 （Ｐｒ．２１　パルス列入力形態は確認要） 詳細表示

ＭＲーＪ２ 過負荷保護特性について

上下軸をボールねじ駆動の機械システムの場合、機械のアンバランス負荷によっては、 その位置を保持するトルクが必要になるため実効負荷率が上昇すると判断致します。 停止位置でのピーク負荷率を確認下さい。ピーク負荷率まで実効負荷率が上昇致します 。 詳細表示

ブレーキ付の音について

以下の２点の実施により、改善できると思います。 （１）サーボアンプのゲイン調整を行なって下さい。 （２）サーボアンプはＭＲ−Ｊシリーズとのことでしたので、下記の手順で電流検出器の自動オ フセット調整を行って下さい。 (1)電源をオンし、５分以上そのまま放置します。 (2)サーボオン信号をオフしま... 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示