よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｈ−Ｂ 内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタ イプの様な内部速度の機能はもっておりません。 詳細表示

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示

ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

絶対位置検出システムは構築できるか？

構築できません。 ＭＲ−ＨシリーズもしくはＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプをご使用ください。 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示

ＭＲーＣについて エンコーダの取付け方向について

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。 無理に変更すると故障の原因になります。 詳細表示

インタフェース電源について

必要です。 　パルス列の入力に外部ＤＣ２４Ｖ電源が必要となります。またＳＯＮ等のデジタ ル入力信号、アラーム等のデジタル出力信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖが使えま す。 　また、ＭＲーＣ□Ａ−Ｌシリーズは、パルス列入力がＤＣ５Ｖ。デジタル入出力 信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖです。 詳細表示

ＨＣ−ＭＦモータのリード線は、長くできますか？

現在は対応できません。将来、長くすることが出来る構造を検討中です。 詳細表示