よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲーＪ２ 拡張パラメータＮｏ．２２ ＊ＯＰ４ 機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている 　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。 ・速度制御時は速度指令がステップで０になります。 ・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示

絶対位置検出システムを実現するシステム構成は？

ＭＲ−Ｈ，ＭＲ−Ｊ２シリーズでの絶対位置検出システムを実現するためのシステム構成は， 　１．汎用位置決めユニット 　２．入出力ユニット 　３．絶対位置データ保持用バッテリ 　の３点と，絶対位置データ転送用のシーケンスプログラムにより構築できます． 　弊社プログラマブルコントローラＦＸシリーズ... 詳細表示

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。 詳細表示

デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。 　外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。 特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は 必要ありません。 　任意の位置ブロックの速度Ｎｏ．に設定した速度ブロックで運転することはできません... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示

誤差過大エラーについて

パラメータＮＯ．１５で誤差過大アラーム出力範囲を設定できます。 設定範囲：１〜９９９（Ｋパルス） 詳細表示