よくあるご質問
(FAQ)

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

冷却ファンについて

ＭＳ１、ＭＳ２の電源は、主回路より供給しています。 主回路電源がオフすると、冷却ファンは停止します。 詳細表示

モータ用ケーブル

ＭＲ−Ｈ５００ＢとＭＲ−Ｈ７００ＢのＵＶＷ用のケーブルの推奨電線ですが、 ５０メートルですと、電線の径は ＭＲ−Ｈ５００Ｂの場合、８ｍｍ ＭＲ−Ｈ７００Ｂの場合、１４ｍｍ となります。 選定表のワンランク上の値を選定していただけるようお願い致します。 詳細表示

短ストロークでの往復運転について

回転型サーボモータが小角度で揺動回転 (正逆連続運転) する場合、ベアリング潤滑不足を防ぐため、1日1回以上、回転型サーボモータを最小揺動角以上の角度で回転させてください。 例えば、HK-KT13Wの最小揺動角は140°です。 各サーボモータの最小揺動角は回転型サーボモータユーザーズマニュアルを参照してくださ... 詳細表示

技術資料について

ＭＲ−Ｃシリ−ズには位置制御・速度制御の機能しかなく、トルク制御でご使用頂く場 合には、ＭＲ−Ｈ・Ｊ２シリ−ズのご使用となります。 また、ＰＱシリ−ズモ−タの技術資料としては、ＭＲ−Ｃのカタログ・ＭＲ−Ｃの技術 資料集にモ−タ仕様、トルク特性、外形図が載っています。また、Ｊ２シリ−ズですと モ−タ技術資料... 詳細表示

ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＣＮ こんな運転できますか？

ＭＲ−ＨＡＣを使用する場合は以下のようにして下さい。 １．角度をｍｍに置き換える。 　　０．００１°→　０．００１ｍｍと考えてください。 モータ１回転で ３６０°→　３６０ｍｍの移動量とすると 　　ＣＭＸ／ＣＤＶ＝（１６３８４×１０１）／（３６０×１０００）＝２５８５６／５６２５ ２．デ... 詳細表示

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。 詳細表示

割り出し機能は対応しているか？

対応していません。 モデルＥにて対応下さい。 詳細表示