よくあるご質問
(FAQ)

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合 基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示

ディジタルスィッチからポイントテーブルへの書き込み

直接書き込む事は、できません。 ただし、以下の方法でディジタルスイッチの値をポイントテーブルに書き込むことができます。 　 (1) ディジタルスイッチ設定データで絶対位置指令位置決め運転行います。 (2) ティーチング機能にて、その現在位置（現在位置＝ディジスイッチ設定データのとき）を ... 詳細表示

セットアップソフトウェアの対応サーボアンプについて

サーボのセットアップソフトウェアの対応サーボアンプは以下のとおりです。MR Configurator2 →MR-J4、MR-J4W、MR-J3、MR-J3W、MR-JNMR Configurator（SETUP221）→MR-J3、MR-J3W、MR-JNSETUP161 →MR-J2-Super、MR-J2MS... 詳細表示

コントローラからアンプまでの指令ケーブルの距離の制約について

あります。 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合は10m以下です。 オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。 ※配線は、技術資料集に記載のとおり、ツイストペアにして、シールド処理してください。 詳細表示

setup211について

setup211はMR-J3のAタイプのみに使用可能なバージョンです。setup221はMR-J3全般で使用できます。 詳細表示

指令パルスの電流値

オープンコレクタと差動ドライバ/レシーバ、どちらの信号をご使用かによって異なります。オープンコレクタの場合、サーボアンプ内部/外部24V電源と内部の1.2kΩの抵抗により、電流値は約20mAになります。差動ドライバ/レシーバの場合は一般的に数mAです。 詳細表示

アナログモニタの配線

アナログモニタは電流でも見ることができますが、ふり幅が小さいので、通常はMO1-LG間とMO2-LG間で電圧を見ていただきます。 詳細表示

配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。 標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。 詳細表示

ＡＣサーボ入力電源

ＤＣ２４Ｖ仕様では、ＨＣ−ＡＱシリーズがあります。 ただし、１０Ｗ〜３０Ｗとなります。 詳細表示