よくあるご質問
(FAQ)

防水仕様について

ＨＣ−ＳＦサ−ボモ−タの減速機付の場合、減速機部分につきましては取付部も含めて ＩＰ４４相当となります。 また、湿度に関しましては結露のない状態で８０％ＲＨ以下での使用が条件となってお ります。水蒸気につつまれた状況下でのご使用を希望されておりますが、結露の発生ま たは８０％ＲＨを越えるようですと使用はＮ... 詳細表示

ＭＲーＨ 周波数について

ＭＲ−Ｈシリーズの許容周波数変動は５０／６０Ｈｚ±５％です。すなわち、範囲内に あり、周波数的には問題無いと思います。但し、発電機等で発生した電圧の変動及び電 源設備容量にも配慮する必要があります。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ａシリーズ アラームＡＬ３０について

実際のトルクフィードバック、速度フィードバックを測定し、回生エネルギーの計算を 実施して下さい。 そのうえで内蔵回生抵抗を使用するか、ＭＲ−ＲＢ３０、又はその上のＭＲ−ＲＢ５０ を使用するか決定下さい。 なお、回生エネルギーの計算についてのご相談は弊支社にて承っております。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。 詳細表示

割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになります。 モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ... 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

３相４００Ｖ仕様のＡＣサーボはあるか？

現在、３相４００Ｖ用のサーボアンプはシリーズ化されておりませんので、 トランスにて２００Ｖに電圧を下げる処置が必要です。 ただし 大容量シリーズの 容量３０ＫＷ以上は４００Ｖ入力となっています。 ３相４００Ｖの電源盤を設置している場合は 電源盤の１相 と ニュ−トラル間 は 単相２３０Ｖですの... 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示