よくあるご質問
(FAQ)

防水仕様について

ＨＣ−ＳＦサ−ボモ−タの減速機付の場合、減速機部分につきましては取付部も含めて ＩＰ４４相当となります。 また、湿度に関しましては結露のない状態で８０％ＲＨ以下での使用が条件となってお ります。水蒸気につつまれた状況下でのご使用を希望されておりますが、結露の発生ま たは８０％ＲＨを越えるようですと使用はＮ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２ の 絶対値検出システムについて

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。 セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に 絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と して読み込まれる値です。 詳細表示

ＭＲーＪ２ーＣ 高速自動原点復帰の方法について

その通りです。 位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ーＢ ＣＮ３コネクタの１３番ピンはＭＢＲ、ＬＧのどちらですか？

ＣＮ３の１３ピンはＭＢＲが正解です。 ５−４ページが誤記です。 詳細表示

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示

絶対位置検出システムは構築できるか？

構築できません。 ＭＲ−ＨシリーズもしくはＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプをご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−Ｃの位置制御仕様について 最大入力パルス周波数は？

パルス列入力インタフェースは、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式があり、いずれも最大入力パルス周波数は ２００ｋｐｐｓです。 詳細表示

ＨＣ−ＭＦにオイルシール付はありますか？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは特殊対応でオイルシール付の製作が可能です。 但し、保護構造のＩＰグレードは標準と同一です。 中容量シリーズ（ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦ）には、標準で付いています。 詳細表示