サーボモータの今後

今後ＨＡ−ＦＨはＨＡ−ＦＦ、ＨＡ−ＳＨはＨＣ−ＳＦと新形シリ−ズモ−タに移行していきます。

サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームに

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので、そのビットを出力すれば良いです。

タイミングチャートの時間間隔について

いずれの場合も、５ｍｓｅｃ以上必要です。

ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名はＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０）（ＤＤＫ製）、弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一）

ＭＲーＨシリーズＡＣサーボとＡＤ７１

ＨシリーズＡＣサーボとＡＤ７１の配線距離は２ｍ以内となっています。設計段階ですので、ＡＤ７５Ｍを使用するよう、ご検討ください。

ＭＲ−ＨＡＣＮこんな運転できますか

ＭＲ−ＨＡＣを使用する場合は以下のようにして下さい。１．角度をｍｍに置き換える。０．００１°→ ０．００１ｍｍと考えてください。モータ１回転で３６０°→ ３６０ｍｍの移動量とするとＣＭＸ／ＣＤＶ＝（１６

ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

ＭＲーＪ２ーＣピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますがピンＮｏ．８の間違いです。（誤記）近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。

ＲＤ信号が時々切れる

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられます。状況としてはＳＯＮ信号は常に入力されていることによりＲＥＳが誤入力されていると考えられます。以下の点をご確認下さい。１．コントローラのプログラ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボモータの今後

今後ＨＡ−ＦＨはＨＡ−ＦＦ、ＨＡ−ＳＨはＨＣ−ＳＦと新形シリ−ズモ−タに移行し ていきます。

Q: サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームに

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので 、そのビットを出力すれば良いです。

Q: ＭＲ−Ｈ−ＡＣ 位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。 この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

Q: ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一）

Q: ＭＲーＨシリーズ ＡＣサーボとＡＤ７１

ＨシリーズＡＣサーボとＡＤ７１の配線距離は２ｍ以内となっています。 設計段階ですので、ＡＤ７５Ｍを使用するよう、ご検討ください。

Q: ＭＲ−Ｈ ＡＣＮ こんな運転できますか

ＭＲ−ＨＡＣを使用する場合は以下のようにして下さい。 １．角度をｍｍに置き換える。 ０．００１°→ ０．００１ｍｍと考えてください。 モータ１回転で ３６０°→ ３６０ｍｍの移動量とすると ＣＭＸ／ＣＤＶ＝（１６

Q: ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

Q: ＭＲーＪ２ーＣ ピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますが ピンＮｏ．８の間違いです。（誤記） 近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。

Q: ＲＤ信号が時々切れる

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられま す。状況としてはＳＯＮ信号は常に入力されていることによりＲＥＳが誤入力されてい ると考えられます。以下の点をご確認下さい。 １．コントローラのプログラ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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サーボモータの今後

今後ＨＡ−ＦＨはＨＡ−ＦＦ、ＨＡ−ＳＨはＨＣ−ＳＦと新形シリ−ズモ−タに移行していきます。詳細表示
- FAQ番号：10935
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームについて

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので、そのビットを出力すれば良いです。詳細表示
- FAQ番号：10930
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
タイミングチャートの時間間隔について

いずれの場合も、５ｍｓｅｃ以上必要です。詳細表示
- FAQ番号：10924
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法について

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10923
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名はＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０）（ＤＤＫ製）、弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一）詳細表示
- FAQ番号：10919
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＨシリーズＡＣサーボとＡＤ７１の配線距離

ＨシリーズＡＣサーボとＡＤ７１の配線距離は２ｍ以内となっています。設計段階ですので、ＡＤ７５Ｍを使用するよう、ご検討ください。詳細表示
- FAQ番号：10911
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−ＨＡＣＮこんな運転できますか？

ＭＲ−ＨＡＣを使用する場合は以下のようにして下さい。１．角度をｍｍに置き換える。　　０．００１°→　０．００１ｍｍと考えてください。モータ１回転で３６０°→　３６０ｍｍの移動量とすると　　ＣＭＸ／ＣＤＶ＝（１６３８４×１０１）／（３６０×１０００）＝２５８５６／５６２５２．デ... 詳細表示
- FAQ番号：10893
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。詳細表示
- FAQ番号：10890
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
ＭＲーＪ２ーＣピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますがピンＮｏ．８の間違いです。（誤記）近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。詳細表示
- FAQ番号：10887
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＲＤ信号が時々切れる

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられます。状況としてはＳＯＮ信号は常に入力されていることによりＲＥＳが誤入力されていると考えられます。以下の点をご確認下さい。１．コントローラのプログラムの確認２．コントローラとの接続のケーブルの配線の確認３．ノイズ混... 詳細表示
- FAQ番号：10872
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO