ABSシステムで使用中にモータの現在値が変わってしまう

電源リセットを実施するとサーボモータへの電力供給が遮断され、トルクが発生しなくなります。その間にモータが動いてしまっているものと推測されます。サーボオフ中にモータを動かしたくないのであれば、電磁ブレーキ等でサーボオフ中に動かないよう固定してください。 詳細表示

ノイズフィルタの接続

ノイズフィルタは必ずしも両方取り付ける必要はありません。まずラインノイズならラインノイズフィルタをつけて様子を見てください。 詳細表示

NFBの接続台数

NFBは1対1で取り付けることを推奨します。NFB1台に複数のアンプをつないだ場合、そのうちのアンプ1台に異常が起きた場合などに、正しくNFBが働かない可能性があります。 詳細表示

速度変動率について

ＭＲ−Ｃのスペック上、速度変動率は規定されていませんが、−０．３％以下（ＭＲ−Ｊ２相 当）を目安にして下さい。 詳細表示

モータのケーブルリード部の屈曲について

ケーブル仕様では、ケーブル直径をＤとすると曲げ半径Ｒは、Ｒ＞４×Ｄとなっています。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

速度変動率について

ギア付きモータの場合の速度変動率は、ギアバックラッシュの影響を受けます。一定方向に回 転している場合、バックラッシュによる影響は少なく、ギアなし時とほぼ同等の結果が得られ ると考えます。 しかしながら、正・逆転のような動作の場合、バックラッシュによりギア出力の不感帯が発生 するため、モータ単体時よりは大き... 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

アブソシステムの構築について

ＡＢＳシステムで使用される場合には、 ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。 また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、 ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。 詳細表示

ＡＣサーボ入力電源

ＤＣ２４Ｖ仕様では、ＨＣ−ＡＱシリーズがあります。 ただし、１０Ｗ〜３０Ｗとなります。 詳細表示