よくあるご質問
(FAQ)

電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。 電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。 詳細表示

負荷慣性モーメント比

負荷慣性モーメントが大きいほど、大きな加減速トルクが必要となります． しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる 必要がある　など運転パターンの制約が生じる場合があります． また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪 くなり、良好なサ... 詳細表示

絶対位置検出システム時の押し当て式原点復帰の原点設定

押し当て式原点復帰とは、ストッパーに当ててトルクがかかっている状態（トルク制限中）でないと、原点セットされない ため、原点は必ずストッパーの位置になります。 　このとき、Ｐｒ．１０（原点アドレス）にアドレスを設定すれば、ストッパーよりＰｒ．１０に設定した分手前に「０」の位置がセ ットされることになります。... 詳細表示

電磁ブレーキ用サージアブソーバーについて

(1) 電磁ブレーキ開放用の電源をリレー等で遮断する際に、その両端には過大なサージ電圧が発生します。これがリレーの端子に直接印加すると、リレーの寿命短縮や溶着現象につながる恐れがあります。また、この電圧によって電線に流れる電流がノイズとなる場合もあります。これらの現象を防ぐためにサージアブソーバを使用します。 ... 詳細表示

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示

ＡＣサーボモータの同期形と誘導形の違いは？

◆永久磁石の有無が大きな違いです。 回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに 汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。 一般には大容量には誘導形、小・中容量には同期形が採用されています。 このような分け方の最大の理由は、... 詳細表示

位置決めの精度は何で決まるか？

◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示