よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−ＪとＭＲ−Ｊ２のサーボモータの互換性はあるか

互換性はありません。 MR-J-Aの場合、サーボアンプとサーボモータ間の検出器信号をパルス列で行っています 。 MR-J2-Aではシリアルデータで通信していますので接続できません。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

ＭＲーＪ２Ｂの 制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。 詳細表示

ＭＲーＪ２に関して 差動ラインドライバについて

ＴＩ製のＩＣです。 詳細はデータブックを参照してください。 詳細表示

エンコーダーの耐磁力について

弊社のエンコーダは磁気式ではなく光学式です。 よってエンコーダは普通の電子部品と考え、 磁場による誤動作は発生いたしません。 電子部品が誤動作しないような磁場でご使用 ください。 詳細表示

回生オプションは複数台接続可能か

サーボアンプ1台に複数台の回生オプションを接続することは、大容量の一部機種のみでしかできません。それ以外のサーボアンプ1台に対して複数台の回生オプションを接続してしまうと、抵抗値が変わってしまうため、サーボアンプや回生オプションが故障する原因になります。指定された機種以外では、サーボアンプ1台に対して回生オプショ... 詳細表示

アラーム70について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. コネクタCN2Lが外れている。 　　→正しく接続してください。 2. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ ケーブルを修理，または交換。 3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接... 詳細表示

モ−タ−の電源リ−ド線

技術資料集で推奨させていただいております通り、中継ケーブル電線は、線断面積 １．２５ｍｍ２　の電線をご使用下さいますよう、お願い致します． 中継ケーブルの配線長による線抵抗の増加、電流容量　等の見地から、上記電線 を推奨致しております． 以上、ご理解のほどよろしくお願い致します． 詳細表示

力率改善リアクトルについて

必ず必要というわけではありません。 下記効果を考慮し導入を検討してください。 ・サーボアンプの入力電流の波形率を向上させることで力率を改善します。 ・電源容量を小さくすることができます。 ・入力力率は約90％に改善されます。 ・入力側高調波の低減に効果があります。 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示