無負荷電流値

１．モータ単体（ギア無し）の無負荷時電流＝１．４４Ａ ２．ギア付きでは測定しておりません． ３．実効負荷率は、そのときに流れている電流の、定格電流に対する比率 　　から算出しています． 　　ＨＣ−ＳＦＳ１５２の場合、定格電流は９Ａですので、実効負荷率が 　　５０％のとき、電流はおよそ４．５Ａと... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアン... 詳細表示

AタイプBタイプの違い

MR-J4-Aサーボアンプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取ります。一方、MR-J4-Bサーボアンプは指令を当社モーションネットワークの SSCNET III/Hという光通信で受け取ります。詳細については、カタログをご確認ください。 詳細表示

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（Ｊ・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　J：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2]　N：設定回転速度[r/mim]　T：加速時トルク＝最大トルク[N・m]※ただし、計算結果は概算値です。 詳細表示

サーボモータトルク制御

速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となり ま... 詳細表示

過負荷保護特性について

1.サーボロック時にはU,V,Wに均等に電流が流れず、1相に電流が流れます。 その場合、その相のパワーモジュールの発熱保護、及び、モータの巻線の発熱保護が必要になるため、運転時と比較しサーボロック時には早く過負荷保護が働きます。 2.アンバランストルク(モータ停止時のトルク)が定格トルクの70%... 詳細表示

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示

アラーム20(検出器異常)

サーボアンプと、サーボモータのエンコーダ(検出器)の通信に異常が発生するとアラーム20が発生します。 次の点を確認してください。 1.検出器ケーブルが外れていないか。→検出器ケーブルを正しく取り付けてください。 2.検出器ケーブルが断線していないか。→検出器ケーブルを修理または交換してください。 3.機械が発振し... 詳細表示