ＡＢＳモータをＩＮＣモータとして利用する

Ｐｒ．０３の絶対位置検出選択を無効にしてください。 電源オン時、毎回原点復帰を行なって下さい。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０２について

型名・・・・・・・・・・・・・・・・ＭＲ−ＰＲＵ０２ 機能（手動運転）・・・・・・ＪＯＧ運転・１ステップ運転 （状態表示）・・・・・・現在位置・指令位置・指令残距離 オーバライド・位置ブロック・帰還パルス累積 ... 詳細表示

オプションや周辺機器を接続するときの注意事項は？

・オプションや周辺機器を接続するときは電源ＯＦＦ後，１０分以上経過しチャージラ ンプが消灯した後，テスタなどで電圧を確認してから行って下さい．感電の原因になり ます． ・周辺機器，オプションは指定のものをご使用下さい．故障火災の原因になります． ・回生オプションを接続するときには必ずＰ−Ｄ... 詳細表示

セットアップソフトウエアによる ＭＲ−Ｊ２Ｂでのテスト運転でモータが回らない

主回路の電源が入力されているか確認ください。 またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に 関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に 合わせているか確認ください。 またパラメータＡＢＳ／ＩＮＣ設定はどちらの場合でも動作します。 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。 詳細表示

デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１の モニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。 詳細表示