よくあるご質問
(FAQ)

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

アラーム16(検出器異常1)について

アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

モーターのトルクリップル

アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検 出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお 問い合せということですので１．５％程度の実力となっております。 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

ＳＡ・ＳＥタイプなどの従来モータを回せるアンプについて

ＨＡ−ＳＡ、ＨＡ−ＳＡ−Ｌ、ＨＡ−ＳＡ−Ｕ、ＨＡ−ＳＣ、ＨＡ−ＦＥ、ＨＡ−ＳＥタイプモータは、 ＭＲ−Ｈ□Ａのサーボアンプに接続することが出来ます。 ・但し、オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）が必要です。 ・オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）は、サーボアンプと別々に購入いただきサーボアン ... 詳細表示

カタログ記載の速度変動率とは？

速度制御として使用した場合に生ずるサーボモータ回転速度の変動率で、変動した回転速度の定格回転速度に対する比を百分率で表します。 負荷変動時の値は （負荷を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 電源変動時の値は （電源電圧を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 周囲温度... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対位置検出システムのバッテリの寿命について詳しく知りたい！

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、 下記を参考にし検討してください。 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。 すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテリの寿命は、 １００００Ｈｒ÷２４Ｈｒ＝４１６日となります。 その... 詳細表示