バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示

アラーム42とアラーム52の違い

アラーム52は溜りパルス(指令位置とサーボモータからのフィードバック位置の差)を見ています。一方、アラーム42は機械側エンコーダ(リニアエンコーダなど)のフィードバック位置とサーボモータからのフィードバック位置の差を見ています。 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となり ま... 詳細表示

ACリアクトルについて

1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改... 詳細表示

オイルシールとは

外部からの油の浸入を防ぐために、サーボモータの軸の根本に取り付けられている、リング状のゴムなどの機械要素です。 詳細表示

ＩＰ６５と耐油性について

１．ＩＰ□□は、国際規格ＩＥＣ６０５２９に基づく保護等級です。このＩＥＣ６０５２９では、「試験に使用 する液体は水」という規定になっています。 油等の水以外の液体は、試験条件に入っておりません。 ２．耐油性は、保護構造の他にゴム材質へ依存します。同じゴムでもふりかかる油によって、 ... 詳細表示

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

ケーブル引き出し方向について

ケーブルの引き出し方向が違います。 ケーブル引出し方向が負荷側の場合モータ軸方向にケーブルが引き出されます。 ケーブル引出し方向が反負荷側の場合モータ軸と反対方向にケーブルが引き出されます。 詳細表示

ＡＣサーボモータの同期形と誘導形の違いは？

◆永久磁石の有無が大きな違いです。 回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに 汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。 一般には大容量には誘導形、小・中容量には同期形が採用されています。 このような分け方の最大の理由は、... 詳細表示