よくあるご質問
(FAQ)

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。 より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。 詳細表示

オイルシールとは

外部からの油の浸入を防ぐために、サーボモータの軸の根本に取り付けられている、リング状のゴムなどの機械要素です。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示

最低回転数について

最低回転数に制限はありませんが、サーボモータの特性上、低速になるほど回転むらが大きくなります。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

低慣性と超低慣性の違いについて

低慣性モータと超低慣性モータの違いは、サーボモータの回転子（ロータ）の慣性の大きさにあります。一般的に低慣性のモータは自身の慣性モーメントが小さいため、高速で高頻度な運転をする用途の場合に最適なモータです。超低慣性モータは、低慣性モータよりもさらに慣性が小さいため、より高頻度な動作が可能となります。 ただし、慣... 詳細表示

モータ入力波形について

サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

エンコーダケ−ブル／コネクタ

2台のエンコーダを同一のシールド線で保護 した場合、耐ノイズ性が落ちる可能性があるため、サーボモータマニュアルに記載ある推奨電線を使用することを推奨します。また、通常のサーボアンプ、サーボモータを一対で接続した場合と同一の動作保証はできません。 詳細表示