電磁ブレーキのガタについて

電磁ブレーキ付きサーボモータには、仕様で少しガタがあるようになっています。サーボモータ技術資料集の電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

実減速比について

実減速比は各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 なお、実減速比が記載されていないサーボモータは記載の減速比が実減速比です。 詳細表示

ブレーキ電源の容量

機種により異なります。技術資料集に記載してある消費電力から算出して下さい。(ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

サーボモータの接地工事

接地はサーボアンプの保護接地 (PE) 端子を中継し、制御盤の保護接地 (PE) 端子から大地に落としてください。制御盤の保護接地 (PE) 端子に直接接続しないでください。 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必要か

必ずご使用ください。 電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータ技術資料集を参照し、適切に選定してください。 詳細表示

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータ技術資料集に従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れをおこすことがありますので、注意してください。 詳細表示

電磁ブレーキ端子の極性

極性はありません。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアン... 詳細表示