立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合が

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使

◆トルク（力）は電流に比例するモータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

Q: 電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。 電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。

Q: 長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。

Q: CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

Q: トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使

◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 HC 』内のFAQ

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立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示
- FAQ番号：10367
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/09 13:56
電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。詳細表示
- FAQ番号：10748
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/15 08:52
長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。詳細表示
- FAQ番号：18374
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 13:48
推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示
- FAQ番号：10276
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/21 15:25
CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：17646
- 公開日時：2013/08/16 08:31
- 更新日時：2025/02/05 16:07
トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

◆トルク（力）は電流に比例するモータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限... 詳細表示
- FAQ番号：10810
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 15:09
力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示
- FAQ番号：18634
- 公開日時：2015/04/09 18:02
- 更新日時：2025/01/31 14:46