モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズのモータ無し

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。セットアップソフトウエアによると運転が可能です。

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

運転前のチェック事項は何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。１．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい電源が接続されていること。 (2)サーボアン

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A

J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

Q: テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

Q: ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズ の モータ無し

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。 セットアップソフトウエアによると 運転が可能です。

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 運転前のチェック事項は 何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。 １．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい 電源が接続されていること。 (2)サーボアン

Q: J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は入力インター... 詳細表示
- FAQ番号：10646
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10568
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズのモータ無し運転はどうしたらできますか？

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。セットアップソフトウエアによると運転が可能です。詳細表示
- FAQ番号：10563
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。詳細表示
- FAQ番号：10507
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
運転前のチェック事項は何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。１．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい電源が接続されていること。 (2)サーボアンプのサーボモータ用電源端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）とサーボモータ電源入力端子 ... 詳細表示
- FAQ番号：10689
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。詳細表示
- FAQ番号：10443
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S