クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウン

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。

テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。が考えられます。１）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮ

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロック

制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら，通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。

Q: 絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

Q: 位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。

Q: テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。 ２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。 が考えられます。 １）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。 ２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。

Q: テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

Q: 表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

Q: 制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら， 通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されて いるか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択０：ONの立上りで溜りパルスクリア１：ONしている間... 詳細表示
- FAQ番号：10706
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。詳細表示
- FAQ番号：10703
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。詳細表示
- FAQ番号：10803
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , 共通 , MR-H
位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。詳細表示
- FAQ番号：10728
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。が考えられます。１）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10666
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10568
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10806
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮｏ．２０＊ＯＰ２停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ　クが無効になります。（初期値は０）詳細表示
- FAQ番号：10794
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら，通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｊ２に限らずＬ... 詳細表示
- FAQ番号：10708
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通