ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２でＭＲ−Ｈ用のモータを運転できますか？

できません。 フランジ、シャフトの互換のあるサーボモータを準備しています。 ＭＲ−Ｈ用モータ ＭＲ−Ｊ２用モータ ・ＨＡ−ＭＨシリーズ → ＨＣ−ＭＦシリーズ ・ＨＡ−ＦＨシリーズ → ＨＡ−ＦＦシリーズ ・ＨＡ−ＳＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ ・ＨＡ−ＬＨシリーズ ... 詳細表示

制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。 詳細表示

サーボアンプにコネクタ付属の有無

サーボアンプをお買い上げいただいた時点では、アンプ本体のみが梱包されています。 ＭＲ−ＦＸ以外のサーボアンプでも同様です。 配線用のコネクタ等は別途お買い求め下さい。 詳細表示

ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。 詳細表示

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示