よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲーＪ２ 拡張パラメータＮｏ．２２ ＊ＯＰ４ 機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている 　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。 ・速度制御時は速度指令がステップで０になります。 ・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。 詳細表示

ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。 詳細表示

ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。 ２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。 が考えられます。 １）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。 ２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。 詳細表示

ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。 詳細表示

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。 詳細表示

絶対値システムとして使用するときの パラメータの設定

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい． 但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります． 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示