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(FAQ)

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MR-J2

『 MR-J2 』 内のFAQ

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  • 運転前のチェック事項は 何ですか？

    運転する前に、次のチェックを実施して下さい。 １．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい 電源が接続されていること。 (2)サーボアンプのサーボモータ用電源端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）とサーボモータ電源入力端子 ... 詳細表示

  • テスト運転ができない

    以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

  • 力行、回生とは。

    力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

  • 正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチを設置しなくても運転可能ですか？

    正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチが不要な場合、設置しなくても 運転可能です。 ただし、正転／逆転ストロークエンド信号がＯＦＦ状態の場合には、サーボモータ は運転できません。 そこで、Ｐｒ４１（＊ＤＩＡ）の 入力信号自動ＯＮ選択設定にて、各ストロークエンド信号をサー ボアンプ内で... 詳細表示

  • MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

    可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。 詳細表示

  • アナログ速度指令について

    サーボアンプは汎用インタフェース対応サーボアンプ（Aタイプ）をご使用ください。 パラメータで制御モードを速度制御モードに設定してください。 マニュアルを参照して配線を実施してください。 以下の手順で運転を実施してください。 １． 強制停止(EM1またはEM2)・サーボオン(SON)をONにしてください。サ... 詳細表示

    • FAQ番号：10553
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 10:50
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J2  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転できますか？

    ＭＲ−Ｊ２は ＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるように なっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。 取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用 下さい。 この場合、検出器ケーブルの結線、アンプ側コネクタを変更する必要があります。 詳細表示

    • FAQ番号：10618
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

    ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

    • FAQ番号：10579
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • サーボアンプとサーボモータの動作環境条件は？

    サーボアンプとサーボモータは下記環境条件下にて、ご使用下さい。 １．サーボアンプ (1)周囲温度：0℃〜+55℃(凍結のないこと) (2)周囲湿度：90％RH以下(結露のないこと) (3)保存温度：-20℃〜+65℃(凍結のないこと) (4)保存湿度：90％RH以下(結露のないこと)... 詳細表示

    • FAQ番号：10679
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

    ◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

    • FAQ番号：10639
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

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