回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。

サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を記述致します。１．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。むき長は約１０m

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリ

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表示します。 ◇表示は以下の様になります。セットアップＳ／Ｗ：０−１６３８３の値を表示します。アンプ正面ＬＥＤ：０−９９９９

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

Q: A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として

Q: 制御回路端子台（フェニックス・コンタクト

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を 記述致します。 １．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。 むき長は約１０m

Q: テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

Q: CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

Q: オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリ

Q: １回転内位置

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表 示します。 ◇表示は以下の様になります。 セットアップＳ／Ｗ ： ０−１６３８３の値を表示します。 アンプ正面ＬＥＤ ： ０−９９９９

Q: バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

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『 MR-J2 』内のFAQ

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回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10527
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:48
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , エンジニアリングソフトウェア , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：10818
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示
- FAQ番号：10758
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:09
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）の使用方法は？

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を記述致します。１．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。むき長は約１０mmとして下さい。（電線サイズ：０．２〜２... 詳細表示
- FAQ番号：10700
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ　　を短絡していますか）４．モータ無運転を選択し... 詳細表示
- FAQ番号：10577
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：17646
- 公開日時：2013/08/16 08:31
- 更新日時：2025/02/05 16:07
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , HG , HK
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示
- FAQ番号：10327
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
１回転内位置

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表示します。 ◇表示は以下の様になります。セットアップＳ／Ｗ：０−１６３８３の値を表示します。アンプ正面ＬＥＤ：０−９９９９ → ０−９９９９と表示 ... 詳細表示
- FAQ番号：10765
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10777
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M