オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリ

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているかどうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効として下さい。

バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなく

MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになりま

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

よくあるご質問
(FAQ)

Q: オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリ

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

Q: 停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。

Q: 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなく

Q: MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

Q: トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになりま

Q: テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示
- FAQ番号：10327
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているかどうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。詳細表示
- FAQ番号：10317
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効として下さい。詳細表示
- FAQ番号：10696
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10516
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M
電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントローラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示
- FAQ番号：10753
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10436
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになります。詳細表示
- FAQ番号：10771
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ　　を短絡していますか）４．モータ無運転を選択し... 詳細表示
- FAQ番号：10577
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ