よくあるご質問
(FAQ)

テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。 ２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。 が考えられます。 １）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。 ２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示