LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッ

アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ &

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モー

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。

J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。 よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、 ３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ） の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。 尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

Q: 機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／

Q: 規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。 下記のページを閲覧願います。 ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ ＦＡトップ &

Q: J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

Q: 位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。

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『 MR-J2 』内のFAQ

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LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示
- FAQ番号：10589
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。詳細表示
- FAQ番号：10299
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。　２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べることが出来ます。最高... 詳細表示
- FAQ番号：10757
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERV... 詳細表示
- FAQ番号：10716
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/02/05 16:17
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示
- FAQ番号：10685
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。詳細表示
- FAQ番号：10481
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:08
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J4
J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。詳細表示
- FAQ番号：10443
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。詳細表示
- FAQ番号：10728
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ