よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

割り出し機能は対応しているか？

対応していません。 モデルＥにて対応下さい。 詳細表示

デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。 　外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。 特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は 必要ありません。 　任意の位置ブロックの速度Ｎｏ．に設定した速度ブロックで運転することはできません... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長さについて

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。 尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０２について

型名・・・・・・・・・・・・・・・・ＭＲ−ＰＲＵ０２ 機能（手動運転）・・・・・・ＪＯＧ運転・１ステップ運転 （状態表示）・・・・・・現在位置・指令位置・指令残距離 オーバライド・位置ブロック・帰還パルス累積 ... 詳細表示

モニタ方法

通信機能を利用することにより可能です。 詳細表示

回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。 最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照 してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１オプションカードの機能は 何ですか？

ＭＲ−Ｈサーボアンプに内蔵するオプションカード”ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１” の基本仕様について説明致します。 (1)ディジタル速度指令 速度サーボで使用します。 ＭＲ−Ｈ□Ａサーボアンプに取付ける事により、速度指令をアナ ログ指令に代わって１２ビットバイナリで... 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示