Ｓ字加減速の加速・減速時定数について

Ｓ字加減速パターンの場合、加速時定数と減速時定数は共通の値を使用することになります。 　現状の機能では、別々の設定はできません。 　どうしても必要であれば、ご相談ください。 詳細表示

アナログ速度指令について

サーボアンプは汎用インタフェース対応サーボアンプ（Aタイプ）をご使用ください。 パラメータで制御モードを速度制御モードに設定してください。 技術資料集を参照して配線を実施してください。 以下の手順で運転を実施してください。 １． 非常停止(EMG)・サーボオン(SON)をONにしてください。サーボオン状態にな... 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合)指令パルス累積として確認できます。 詳細表示

検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは何ですか？

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品 Ｈ・・・高屈曲寿命品 検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプ技術資料集の「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示