よくあるご質問
(FAQ)

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１とＭＲ−ＰＲＵ０１Ａとの違い

ＭＲ−ＰＲＵ０１はＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応していません。 ＭＲ−ＰＲＵ０１ＡはＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応しています。 ＭＲ−Ｈ□ＡはＭＲ−ＰＲＵ０１、ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａともつながります。 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。 詳細表示

モニタ方法

通信機能を利用することにより可能です。 詳細表示

絶対位置検出システム時の原点復帰完了信号の状態

サーボオフ中やアラーム発生中などゲートオフしているような場合、原点復帰完了信 号はオフしています。 　サーボオンされたり、アラームがリセットされて、ゲートオンしたとき同時に原点復 帰完了信号もオンされます。 　電源オフした場合も同様、電源オンしただけではオンせず、サーボオンしてゲートオ ンした... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）の端子ラベルについて

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）には、制御コネクタ（ＣＮ１）用の端子ラベルとＭＲ− Ｈ−Ｄ０１オプションカードコネクタ（ＣＮ１１）用の端子ラベルが同梱してあります 。 必要なラベルをご使用ください。 詳細表示