よくあるご質問
(FAQ)

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

回生オプションの極性

回生抵抗は、普通の抵抗と同様に極性はありません。 ＋／−をどちらの端子に接続できます。 詳細表示

ＭＲ−Ｈについて 制御電源のみ入れたときのアラーム出力

アラームにはならず、ＡＬＭ出力もオンしたままです。 ただし「主回路オフ警告」（ＡＬＥ９）の表示はでます。 また主回路ＲＳＴを入れないままサーボオン（ＳＯＮ）すると 不足電圧アラーム（ＡＬ１０）となり、ＡＬＭ出力はオフします。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示