よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□の寿命部品は？

ＭＲ−Ｈ□の部品の交換寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示