互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

拡張パラメータ５８（ＤＧ２）の入力単位（×０．１）の意味

拡張パラメータ５８番の単位の意味は，表示値を０．１倍して読むのではなく，書込む パラメータが０．１単位に設定できることを意味しています． すなわち，パラメータユニットで拡張パラメータ５８を表示させたときには，表示値の 読みそのままがイナーシャ比となります． また，パラメータを書込む場合においてもイ... 詳細表示

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。 詳細表示

パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効に変わらない。

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異 常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになって いない。 尚、パラメータＮｏ．２、３は、設定変更後電源をＯＦＦし再投入で有効と... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。 　外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。 特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は 必要ありません。 　任意の位置ブロックの速度Ｎｏ．に設定した速度ブロックで運転することはできません... 詳細表示

割り出し機能は対応しているか？

対応していません。 モデルＥにて対応下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

モニタ方法

通信機能を利用することにより可能です。 詳細表示