クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。 詳細表示

拡張パラメータを設定する方法は？

ご購入時は、基本パラメータ（Ｐｒ０〜Ｐｒ１９）の参照および書込みが可能になってい ます。 拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜Ｐｒ４９）の設定値を変更する場合は、Ｐｒ１９（＊ＢＬＫ）パラメータ 書込み禁止設定で参照範囲・書込み範囲を変更したのち、拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜 Ｐｒ４９）の設定値を変更します。 ... 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。 詳細表示

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示