よくあるご質問
(FAQ)

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａ と ＨＣ−ＳＦ５２の対応について 過電流となってしまう。対応バージョンは？

ユニット現況がＥ以降（ソフトウエアバージョンはＡ２）から対応しています。 ユニット現況を確認して下さい。 備考：シリアル番号の先頭の文字がユニット現況となっております。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは？

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗ から３．５ｋＷまでのラインナップを持っております． 　ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり， ５０Ｗから４００Ｗまでのラインナップを持っております． 　これらＪ２... 詳細表示

表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

電源供給しても本体ＬＥＤ表示しない

（１）制御電源Ｌ１１、Ｌ２１に電圧が印加されているかチェックして下さい。 （２）コネクタ全部（ＣＮ１Ａ，ＣＮ１Ｂ、ＣＮ２、ＣＮ３）を外し、電源を 投入して下さい。 コネクタを外すとＬＥＤ点灯するようであれば、誤配線、コネクタ内部でショート 又は、コネクタの入れ違いが考えられます。（コネクタ同一... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示