よくあるご質問
(FAQ)

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチを設置しなくても運転可能ですか？

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチが不要な場合、設置しなくても 運転可能です。 ただし、正転／逆転ストロークエンド信号がＯＦＦ状態の場合には、サーボモータ は運転できません。 そこで、Ｐｒ４１（＊ＤＩＡ）の 入力信号自動ＯＮ選択設定にて、各ストロークエンド信号をサー ボアンプ内で... 詳細表示

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。 詳細表示

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−２０ＡからＭＲ−Ｊ２−６０Ａと回生オプションＭＲ−ＲＢ１２の組合せについて

ＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａについて、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２を使用できるサーボアンプは、 サーボアンプソフトウェアバージョンがＢＣＤ−Ｂ２０Ｗ０００−Ａ２以降のサーボアンプです。 それ以外のＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａでは、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２は使用できません。 御購入頂いた代理店ま... 詳細表示

実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません． 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について 拡張パラメーターＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ 　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。 ・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ 　クが無効になります。（初期値は０） 詳細表示

定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？ 特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示