ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について 拡張パラメーターＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ 　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。 ・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ 　クが無効になります。（初期値は０） 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。 詳細表示

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。 詳細表示

テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。 ２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。 が考えられます。 １）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。 ２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。 詳細表示