三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

回生オプション選択のパラメータ設定を間違えると、どうなりますか？

設定を間違えると回生オプションが焼損する場合があります。必ずご使用の回生オプションに合わせて、正しくパラメータを設定してください。 また回生オプションとサーボアンプは指定以外の組合せおよび設定を行って使用してはいけません。火災の原因になります。 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示