ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度制限値になります

３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります

Q: ３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

Q: Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。

Q: ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。

Q: Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Q17nDCPU

モーションユニット(3件)

『 Q17nDCPU 』内のFAQ

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ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示
- FAQ番号：11967
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , CPU
Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット
ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。詳細表示
- FAQ番号：11991
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。詳細表示
- FAQ番号：11817
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11895
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット