よくあるご質問
(FAQ)

Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで も、サーボ運転できません。 また、SS... 詳細表示

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで0 ... 詳細表示

異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に 　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から 　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け 　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示

パラメーターブロックについて

デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。 あらかじめ定められた値を指します。 ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。 つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は１となります。 詳細表示

同期エンコーダ入力ユニット

同期エンコーダユニットに同梱されているバッテリ（A6BAT）を装着して使用してください。バッテリの寿命は、エンコーダの接続台数や使用環境により異なります。バッテリの装着方法、および交換時期については、各ユーザーズマニュアルを参照してください。 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示