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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

製品について

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本体OS

『 本体OS 』 内のFAQ

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  • 同期エンコーダの現在値変更

    同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

    • FAQ番号：11857
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ  ,  SV22  ,  SV22

  • 機械座標系とワーク座標系（現在値変更機能）

    ＳＶ４３には機械座標系とワーク座標系があり、座標系の変更もＧコード命令により行 いますが、ＳＶ１３はワーク座標系の概念がありません。（座標系は１つです。） したがって、現在値を他の現在値に変更する必要が発生した場合（他の座標系に変更し たい場合）、現在値変更機能を使用します。　ＳＶ１３／２２での現在値変更機... 詳細表示

  • カム

    可能です。ストローク量およびカムNo.の切換えは，カムデータ作成時の設定項目[ストローク量，カムNo.切換え位置]で設定したアドレスで行われます。[ストローク量，カムNo.切換え位置]を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき，ストローク量，カムNo... 詳細表示

    • FAQ番号：16668
    • 公開日時：2012/12/12 20:43
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • サーボモータの切離しについて

    アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転 できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をＯＦＦして下さい。 詳細表示

  • エンコーダ同期時の補正について

    補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。 詳細表示

  • 位置追従制御について

    ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示

  • ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

    位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定 ２ １回転パルス数 ... 詳細表示

  • ＪＯＧ運転時の速度制限値

    ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示

  • バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５エラー

    バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ 補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 ８１９２（ＰＬＳ）÷０．００３５５５（ＳＥＣ）＝２３０４... 詳細表示

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