よくあるご質問
(FAQ)

ＦＩＮ信号待ち機能

ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定 ２ １回転パルス数 ... 詳細表示

３２軸版のカムＮｏ設定について

カム使用Ｎｏは、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まってきます。 １段目は、カムＮｏそのものとなります（１〜６４） ２段目は、カムＮｏ＋１００となります（１０１〜１６４） ３段目は、カムＮｏ＋２００となります（２０１〜２６４） ４段目は、カムＮｏ＋３００となります（３０１〜３６４） ※... 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

パラメーターブロックについて

デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。 あらかじめ定められた値を指します。 ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。 つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は１となります。 詳細表示

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに 設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア ... 詳細表示

カム

可能です。ストローク量およびカムNo.の切換えは，カムデータ作成時の設定項目[ストローク量，カムNo.切換え位置]で設定したアドレスで行われます。[ストローク量，カムNo.切換え位置]を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき，ストローク量，カムNo... 詳細表示