モータ：ＨＣ−ＭＦＳ１３Ｂ
アンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ
の組合せで、ボールネジ駆動の縦軸を構成しています。
最高速度は３０００ｒｐｍ（モータ軸換算）まで２００ｍｓｅｃの加減速で運転して
いるのですが、不定期的にアラーム２０３３（過電圧異常）が発生してしまいます。
回生抵抗の容量が足りないのかと思い（現状は回生オプションなし）、カタログを見
ましたが、基本的にはこの組合せでは回生頻度の制約はないという風に書いてありま
す。あるとすれば負荷側の慣性モーメントが非常に大きい場合と思いますが、モータ
の実効トルクはＧＸコンフィギュレータでモニタする限り最大値は７０〜８０％程度
で、問題あるようには思えません。試しにアンプも新品に交換してみたのですが、現
象は変わりませんでした。
質問
・負荷慣性モーメントが非常に大きい場合、カタログ上頻度制限無しでも回生容量オ
ーバーになることがあるのでしょうか？
・ＧＸコンフィギュレータの実効負荷トルクモニタ値で負荷慣性モーメントの大きさ
を判断できないのでしょうか？