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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10367
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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立ち上がり時間

サーボモータを単体で回したとき、設定回転速度[r/min]に達するまでの時間を知りたいのですが、計算方法を教えてください。
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回答

加速時間 tsの計算式は下記です。
ts=(J・N)/(9.55x10^4・T)[sec]
 J:サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2]
 N:設定回転速度[r/mim]
 T:加速時トルク=最大トルク[N・m]
※ただし、計算結果は概算値です。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
HA, HC, HF, HG
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