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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10569
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MR−Hのトルクサーボで速度が出ないのですが

速度サーボとトルクサーボ切り替えモードで使っているが、トルクサーボの時に
思ったようにスピードがでません。
カテゴリー : 

回答

次の項目を確認してください。

(1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。
(2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。
(3)DI0が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか(モータが止ま
っているときにDI0を切り替えないと、モードは切り替わらないようになっています
ので注意して下さい)。

確認・対策
(1)PRUで「+トルクセイゲン」の値を確認し、低ければトルク指令を高くしてく
 ださい。
  
また「ジッコウフカリツ」を見て、これが100%を越えていたら負荷トルク
 が大きすぎるために、速度がでていません。
  
また、速度ゲインが低すぎることも考えられます。振動が出ない程度に速度ゲ
 インを大きくして下さい。

(2)PRUのDIO診断でTLC(速度制限中)がONしていたら、速度制限がか
 かっています。アナログ速度制限入力電圧、または内部速度制限値を大きくして下さ
 い。

(3)PRUのDIO診断でDI0(制御モード選択)が入力されている事を確認してく
 ださい。またパラメータ41(入力信号選択1)が「**1*」となっていたら、DI0
 が違う信号になっています。「**0*」としてください。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-H
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