メカクランプ中にトルク制限機能を使用することにより、メカクランプを併用するこ
とができます。
　定格トルクの７０％以下にトルクを制限すれば過負荷のアラームが発生することはあ
りません。メカクランプ中にトルク制限機能を使用してサーボモータによる機械の振動
が発生している場合はトルク制限値を小さくして下さい。
　メカクランプを解除するときにトルク制限を解除すればサーボモータは最大トルクま
で出力します。このトルク制限を有効にするか無効にするかの切替え機能はＭＲ−Ｃに
はありません。ＭＲ−ＨとＭＲ−Ｊ２には切替え機能があります。