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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10663
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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AL−96について

原点セットを行った時、AL−96が発生した。
要因は何か?
カテゴリー : 

回答

1.溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。
2.インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。
3.クリープ速度が高い。
4.位置制御ゲイン1が低すぎる。
が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。
1・2→クリア後に指令パルスを入力しない。
3→クリープ速度を下げる。
4→位置制御ゲイン1を少し大きくしてみる。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2
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