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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10695
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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基本パラメータ13『S字加減速時定数』>速度加減速時定数の場合どうなるか?

基本パラメータ13『S字加減速時定数』に、速度加速時定数/速度減速時定数
よりも大きな値を設置した場合どうなるか?
カテゴリー : 

回答

モータ定格速度:V0、指令速度:V
S次加減速時定数(Pr.13):T2、加減速時定数(Pr.11,12):T1
とした時、モータ加減速時間Tは

(1)V>V0×T2/T1の場合
   T=T1×V/V0+T2

(2)V=<V0×T2/T1の場合
   T=2√(T1×T2×V/V0)

となります。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2
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