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  • FAQ番号 : 10706
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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クリア(CR)信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは?

クリア(CR)信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは?
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回答

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42
の入力信号選択1※で選択することができます。

Pr42 入力信号選択1
□□■□

クリア信号(CR)選択
0:ONの立上りで溜りパルスクリア
1:ONしている間は常時、溜りパルスクリア

(1)クリア信号(CR)立上り時クリア(Pr42:□□0□)
:CR-SG間を短絡すると、その立上りエッジで位置制御カウンタ(溜りパルス)を
クリアします。
パルス幅は10ms以上にして下さい。

(2)クリア信号(CR)ON時常時クリア(Pr42:□□1□)
:CR-SG間を短絡するとONしている間、位置制御カウンタ(溜りパルス)をクリ
アします。

※Pr42(入力信号選択1)を設定する場合、Pr19(パラメータ書込み禁止設定)で書き
込み範囲を変更する必要があります。

Pr19 パラメータ書込み範囲
□□□■
↑ 【参照範囲】【書込み範囲】
0000: Pr0〜Pr19 Pr0〜Pr19
000A: Pr19 Pr19
000B: Pr0〜Pr49 Pr0〜Pr19
000C: Pr0〜Pr49 Pr0〜Pr49
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2
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