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製品について

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  • FAQ番号 : 10768
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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位置決めとは?

位置決めとは?
カテゴリー : 

回答

『位置決め動作』について

◆目標位置にピタリと停止させる動作

目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための
制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的
で使用されます。
インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より与えられるパルスの
数に比例』するのが特徴であり、このことが位置決めを容易にしている要因で
す。
位置決め運転(制御)には、『常にモータの回転状態を正確に監視』すること
が求められ、この目的のためにサーボモータに回転状態検出用の検出器(エン
コーダ)が内蔵されているのが特徴です。

◆検出器(エンコーダ)の装備だけでは高精度な位置決めには不十分

指令に敏速に追従する能力をあわせ持たないと停止時に『もたもた』した動
きとなり、高精度な位置決めができません。
モータの動力性能である発生トルクを大きくし、自身の慣性を小さくするこ
とでモータ自身の応答(俊敏性) 能を達成します。このためサーボモータを専
用設計しています。
また、サーボアンプ自身も高応答に対応する制御内容になっています。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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