よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
速度サーボにおける起動時の調整要領
速度サーボにおいて、起動時のオーバーシュートをなくする調整要領を
教えて下さい。
教えて下さい。
- カテゴリー :
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO
回答
速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート
は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。
ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す
る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの
トレードオフを考慮する必要があります。
は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。
ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す
る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの
トレードオフを考慮する必要があります。
- 製品名
- ACサーボ
- シリーズ
- 全て