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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10801
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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速度サーボにおける起動時の調整要領

速度サーボにおいて、起動時のオーバーシュートをなくする調整要領を
教えて下さい。
カテゴリー : 

回答

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート
は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。
ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す
る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの
トレードオフを考慮する必要があります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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