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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10814
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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オートチューニングとはどのような動作をするものか?その効果は?

オートチューニングとはどのような動作をするものか?その効果は?
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回答

◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能
出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント
(イナーシャ)を想定して調整されています。
したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった
不安定な状態になります。
『オートチューニング』は自動調整の意味であり、加減速時の発生トルクと速度変化により
イナーシャを計算し、経験則に基ずきパラメータ(ゲインなど)の値を自動調整します。

◆『リアルタイム・オートチューニング』機能の採用

オートチューニングにもグレードがあり、リアルタイム(常時)に機能するのが
『リアルタイム・オートチューニング』機能です。
運転中に負荷の慣性モーメントが変化しても、変化するたびにチューニングを実
施しますので、より安定した運転を行えます。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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