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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10822
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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位置決めの精度は何で決まるか?

位置決めの精度は何で決まるか?
カテゴリー : 

回答

◆検出器(エンコーダ)の能力が左右する。

位置決め時の精度(停止時の精度)は、モータに内蔵の検出器(エンコーダ)の
能力によって決まります。
位置決めから見た検出器の性能は『モータが1回転したときに発生する検出器の
パルス数』です。
このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが1回転します。下記に示す
ように、最小の指令パルス数である1パルスを与えたときのモータ回転(角度)が
精度の極限値となります。
このため検出器のパルス数は大きいほど、精度はよくなりますが、ACサーボの
シリーズによって、その大きさが異なります。
この値はカタログの各モータ仕様欄の速度・位置検出器の仕様『エンコーダ、サ
ーボモータ1回転当りの分解能:□□□□P/rev』として表されています。

例)1回転当りの分解能が8192P/revの場合の、指令1パルスのモータ角度は

モータ角度 = 360度 ÷ 8192
≒ 0.044度
となります。


◆総合精度は機械の精度にも依存する

上記精度は電気的な精度となります。
実際にはモータ軸にギアやボールネジなどの機構があり 機械の総合的な位置決め精度
は電気的な精度に比べて 機械の組み立て精度などにより一般的に悪くなります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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