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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10847
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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運転状態を外部の表示器等でモニタしたいがその方法とモニタできる内容を教えて下さい。

運転状態を外部の表示器等でモニタしたいが、その方法とモニタできる内容を教え
て下さい。
カテゴリー : 

回答

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。
(1)パラメータユニットにて表示する方法
「MONITOR」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる
内 容は以下のものです。
(1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)指令回転速度 (4)溜りパルス
(5)指令パルス累積 (6)指令パルス周波数 (7)速度指令電圧
(8)逆転トルク制御指令電圧 (9)正転トルク制御指令電圧 (10)回生負荷率
(11)実行負荷率 (12)ピーク負荷率 (13)1回転内位置 (14)ABSカウンタ
(15)機械速度 (16)母線電圧
(2)アナログモニタ出力する方法
2種類(MO1−MOG、MO2−MOG間)の運転状態をコネクタCN3
から信号として出力することができます。 パラメータPr17にて何を出
力するか設定し、モニタできる内容は以下のものです。
(1)サーボモータ回転速度 (2)トルク(3)電流指令出力 (4)指令パルス周波数
(5)溜りパルス
※測定器を接続すれば、記録を残すことができます。
(3)セットアップソフトウェアにてモニタする方法
パソコンを用いてオプションのセットアップソフトウェア(MRZJW3−
SETUP□□)から、モニタ表示することができ、モニタできる内容は以
下のものです。
1. 数値表示
(1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)溜りパルス (4)指令パルス累積
(5)指令パルス周波数 (6)回生負荷率 (7)実行負荷率
(8)ピーク負荷率 (9) 1回転内位置 (10)ABSカウンタ
(11)負荷慣性モーメント比 (12)母線電圧 (13)現在位置 (14)指令位置
2. グラフ表示
デジタル信号
(1)EMG:非常停止、 (2)EM1:コントローラ側非常停止、 (3)INP:位置決め完了
(4)OP:検出器Z相パルス、 (5)MBR:電磁ブレーキインターロック、
アナログ信号
(1)モータ速度、 (2)トルク、 (3)速度指令、 (4)電流指令、
(5)指令パルス、(6)溜りパルス
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-H
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